机器人屏蔽控制电缆的接地

屏蔽电缆的平衡特性较差，因此良好的屏蔽完整性和良好的接地对屏蔽电缆来说是非常重要的。屏蔽接地是为防止电气设备因受电磁干扰，而影响其工作或对其它设备造成电磁干扰的屏蔽设备的接地。 

采用带屏蔽层的控制电缆，且屏蔽层在开关场和控制室两端同时接地，是来国际通用的一种有效的二次回路抗电磁干扰措施。推荐带屏蔽的控制电缆将屏蔽层在两端接地。必须特别保持屏蔽的完整性，拆断或分开屏蔽将极大地降低屏蔽效率;如果屏蔽只在一端接地，在非接地端的包皮对地将可能出现很高的暂态电压。

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